Programme interactif
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événement |
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08:30 - 09:00
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Accueil des participants |
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09:00 - 09:30
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Vision et Robotique - N. Crombez |
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| 09:00 - 09:30 |
› Dense+feature RGB-D image registration and mapping - Renato José Martins, Équipe LAGADIC |
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09:30 - 10:00
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Teasers des Posters |
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10:00 - 10:30
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Pause café & Session posters - Partie I |
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10:30 - 12:00
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Robotique Mobile - J. Baumeyer |
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| 10:30 - 11:00 |
› Trajectory Planning for Autonomous Vehicles Navigation - Alia Chebly, Heudiasyc |
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| 11:00 - 11:30 |
› Planification de trajectoires sur la base d'une perception évidentielle pour un véhicule autonome - Hafida Mouhagir, Heudiasyc |
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| 11:30 - 12:00 |
› Linéarisation par feedback de la dynamique transverse d'une classe de systèmes à un degré de sous actionnement - Sylvain Finet, Mines-ParisTech |
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12:00 - 13:00
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Déjeuner au Logis du Roy |
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13:00 - 14:00
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Robotique de Manipulation - Y. Sasa |
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| 13:00 - 13:30 |
› Contribution to Compliant Control for Improving Physical Human-Robot Interaction - Medical Approach - Juan Sebastián Sandoval Arévalo, Laboratoire PRISME |
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| 13:30 - 14:00 |
› Conception et commande d'un bras robotisé de lancement et de récupération de drone à voilure fixe sur une base mobile navale - Thomas Solatges, Institut des Systèmes Intelligents et Robotique |
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14:00 - 14:30
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Robotique Sociale - Z. Habibi |
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| 14:00 - 14:30 |
› Planification de tâches pour un robot dans un environnement intelligent - Nathan Ramoly, Télécom SudParis |
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14:30 - 15:00
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Robotique Bio-inspirée - Z. Habibi |
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| 14:30 - 15:00 |
› Estimation des propriétés géométriques d'un objet ellipsoïdal à travers le sens électrique - Sylvain Lanneau, IRCCYN |
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15:00 - 15:30
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Pause café & Session posters - Partie II |
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15:30 - 17:00
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Robotique Médicale - N. Crombez |
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| 15:30 - 16:00 |
› Higher-order continuation for the determination of robot workspace boundaries - Gauthier Hentz, Laboratoire ICube |
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| 16:00 - 16:30 |
› Caractérisation et identification de l'injection du ciment orthopédique pour la vertébroplastie télé-opérée en radiologie interventionnelle - Nicole Lepoutre, Laboratoire ICube |
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| 16:30 - 17:00 |
› Programmation intuitive et itérative d'un guidage virtuel pour robot d'assistance par comanipulation interventionnelle - Susana Sánchez Restrepo, CEA |
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17:00 - 17:30
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Remise des prix - Clôture de la JJCR |
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18:00 - 18:15
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Navette pour le Cap Hornu - Départ: Gare d'Amiens |
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| Heures |
événement |
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09:00 - 10:30
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Mécanismes (Salle Orsay) - P. Wenger, B. Bayle |
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| 09:00 - 09:30 |
› Towards compliant robotics in large and small scale - J. Herder, Université de Delft et de Twente, Pays-Bas |
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| 09:30 - 10:00 |
› Contribution à la conception de robots manipulateurs plus précis basée sur des chaînes cinématiques redondantes et des freins mécaniques - Jean-François Brethé, Universite du Havre |
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10:30 - 11:00
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Pause café (Salle Baie de Somme) |
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11:00 - 12:30
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Session Europe (Salle Orsay) - P. Martinet, J.-P. Merlet |
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| 11:00 - 11:30 |
› Une perspective géométrique de la locomotion anthropomorphe - Jean-Paul Laumond, LAAS-CNRS, Toulouse |
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| 11:30 - 12:30 |
› Table Ronde - Philippe Martinet et Jean-Pierre Merlet |
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12:30 - 13:30
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Déjeuner |
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13:30 - 15:30
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Visite de la baie de Somme - Excursion |
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15:30 - 16:00
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Pause café (Salle Baie de Somme) |
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16:00 - 17:00
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Session IndustriLab (Salle Orsay) - E. Mouaddib |
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| 16:00 - 17:00 |
› Table Ronde - Jean-Denis Collé, Conseil Régional de Picardie - Frédérique Macarez, Agglomération Saint Quentin - Richard Bearee, ENSAM-Lille - Adel Olabi, ENSAM-Lille - Patrick Deseyne, Association des Paralysés de France - Denis Massinon, Montupet |
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17:00 - 18:30
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Collaboration Homme-Robot (Salle Orsay) - P. Fuchs, P. Bidaud |
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| 17:00 - 17:30 |
› Conception et commande de robots comanipulés: une approche centrée sur l'ergonomie et la sécurité - Vincent Padois, Université Pierre et Marie Curie |
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| 17:30 - 18:00 |
› L'utilisation de la réalité virtuelle pour l'étude de la collaboration homme-robot - Vincent Weistroffer, CEA-LIST |
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18:30 - 19:30
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Session Posters (Salle Baie de Somme) - V. Cherfaoui |
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| Heures |
événement |
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09:00 - 10:30
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Cartographie et Navigation (Salle Orsay) - F. Goulette, D. Filliat |
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| 09:00 - 09:30 |
› Photogrammétrie et lasergrammétrie - Marc Pierrot-Deseilligny, ENSG/IGN |
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| 09:30 - 10:00 |
› Cartographie sémantique en environnements intérieurs - Panagiotis Papadakis, ENSTA ParisTech |
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| 10:00 - 10:30 |
› Cartographie 3D, sémantique et applications, les résultats du projet Terra Mobilita - François Goulette, MINES ParisTech |
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10:30 - 11:00
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Pause café (Salle Baie de Somme) |
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11:00 - 12:30
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Robotique Collective (Salle Orsay) - O. Labbani-Igbida, N. Bouraqadi |
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| 11:00 - 11:30 |
› Mouvements collectifs d'entités actives, modélisation et simulation - Bertrand Maury, Université Paris-Sud |
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| 11:30 - 12:00 |
› Coopération multi-robot : enjeux et défis scientifiques - Olivier Simonin, INRIA Grenoble Rhône-Alpes et INSA de Lyon |
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| 12:00 - 12:30 |
› Fully Distributed Estimation and Control for Cooperative Manipulation with Mobile Robots - Antonio Franchi, LAAS-CNRS Toulouse |
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12:30 - 14:00
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Déjeuner |
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14:00 - 15:30
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Nouvelles Modalités Sensorielles (Salle Orsay) - S. Lacroix, F. Chaumette |
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| 14:00 - 14:30 |
› 3D Laser Imaging Techniques: advantages, limitations, technological and scientific challenges - Nicolas Riviere, ONERA, Département Optique Théorique et Appliquée |
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| 14:30 - 15:00 |
› Novel Computational Imaging Modalities - Ivo Ihrke, INRIA Bordeaux Sud-Ouest |
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| 15:00 - 15:30 |
› Unification des approches basées primitives et directes pour la localisation temps réel avec des capteurs RGB-D - Andrew Comport, Laboratoire CNRS-I3s, Sophia-Antipolis |
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15:30 - 16:00
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Pause café (Salle Baie de Somme) |
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16:00 - 16:30
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Exposé prix de la meilleure thèse (Salle Orsay) |
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16:30 - 17:30
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Session France (Salle Orsay) - C. Chevallereau, P. Bonnifait |
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| 16:30 - 17:30 |
› Enseignement de la robotique (formations, pédagogies, etc.) et table ronde - P. Bonnifait, Laboratoire Heudiasyc - M. Huguenin, Techniques de l'Ingénieur - X. Savatier, ESIGELEC IRSEEM - J. Tournoux, SYMOP |
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17:30 - 18:30
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Session Vidéos Commentées (Salle Orsay) - I. Fantoni |
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19:30 - 22:00
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Banquet |
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événement |
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09:00 - 10:30
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Exosquelettes et Neuroscience du Mouvement (Salle Orsay) - G. Morel, P. Soueres |
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| 09:00 - 09:30 |
› Exosquelettes: perspectives pour la rééducation du membre supérieur post AVC - Agnès Roby-Brami, ISIR Paris |
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| 09:30 - 10:00 |
› Une application de la robotique humanoïde : l'exosquelette de Wandercraft - Alexandre Boulanger et Matthieu Masselin, Wandercraft, Paris |
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| 10:00 - 10:30 |
› Exoskeletons supporting balance control - the BALANCE project - Jan F. Veneman, Technalia, San Sebastian, Espagne |
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10:30 - 11:00
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Pause café (Salle Baie de Somme) |
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11:00 - 12:30
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Robotique et Société (Salle Orsay) - P. Wieber, N. Jarrassé |
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| 11:00 - 11:30 |
› Agir à distance : présence et engagement dans l'action - Caroline Moricot, Université Paris 1 - Panthéon-Sorbonne |
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| 11:30 - 12:00 |
› Réparer/augmenter l'humain vs. réparer/augmenter la réalité sociale de l'humain : continuité technologique vs. discontinuité des enjeux et risques du robot socio-affectif - Véronique Aubergé, Laboratoire d'Informatique de Grenoble |
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| 12:00 - 12:30 |
› Anthropologie et robotique : un nouveau pacte expérimental ? - Denis Vidal, l’Institut Français de Recherche sur le Développement et Emmanuel Grimaud, Laboratoire d'Ethnologie et de Sociologie Comparative (LESC) |
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12:30 - 13:00
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Clôture et fin des JNRR (Salle Baie de Somme) |
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