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Semaine
Mar. 20
Mer. 21
Jeu. 22
Ven. 23
Liste
mardi 20 octobre 2015
›
08:00
09:00
10:00
11:00
12:00
13:00
14:00
15:00
16:00
17:00
18:00
›8:30 (30min)
Accueil des participants
8:30 - 9:00 (30min)
Accueil des participants
›9:00 (30min)
Vision et Robotique
N. Crombez
9:00 - 9:30 (30min)
Vision et Robotique
N. Crombez
›
Dense+feature RGB-D image registration and mapping
- Renato José Martins, Équipe LAGADIC
09:00-09:30 (30min)
›9:30 (30min)
Teasers des Posters
9:30 - 10:00 (30min)
Teasers des Posters
›10:00 (30min)
Pause café & Session posters - Partie I
10:00 - 10:30 (30min)
Pause café & Session posters - Partie I
›10:30 (1h30)
Robotique Mobile
J. Baumeyer
10:30 - 12:00 (1h30)
Robotique Mobile
J. Baumeyer
›
Trajectory Planning for Autonomous Vehicles Navigation
- Alia Chebly, Heudiasyc
10:30-11:00 (30min)
›
Planification de trajectoires sur la base d'une perception évidentielle pour un véhicule autonome
- Hafida Mouhagir, Heudiasyc
11:00-11:30 (30min)
›
Linéarisation par feedback de la dynamique transverse d'une classe de systèmes à un degré de sous actionnement
- Sylvain Finet, Mines-ParisTech
11:30-12:00 (30min)
›12:00 (1h)
Déjeuner au Logis du Roy
12:00 - 13:00 (1h)
Déjeuner au Logis du Roy
›13:00 (1h)
Robotique de Manipulation
Y. Sasa
13:00 - 14:00 (1h)
Robotique de Manipulation
Y. Sasa
›
Contribution to Compliant Control for Improving Physical Human-Robot Interaction - Medical Approach
- Juan Sebastián Sandoval Arévalo, Laboratoire PRISME
13:00-13:30 (30min)
›
Conception et commande d'un bras robotisé de lancement et de récupération de drone à voilure fixe sur une base mobile navale
- Thomas Solatges, Institut des Systèmes Intelligents et Robotique
13:30-14:00 (30min)
›14:00 (30min)
Robotique Sociale
Z. Habibi
14:00 - 14:30 (30min)
Robotique Sociale
Z. Habibi
›
Planification de tâches pour un robot dans un environnement intelligent
- Nathan Ramoly, Télécom SudParis
14:00-14:30 (30min)
›14:30 (30min)
Robotique Bio-inspirée
Z. Habibi
14:30 - 15:00 (30min)
Robotique Bio-inspirée
Z. Habibi
›
Estimation des propriétés géométriques d'un objet ellipsoïdal à travers le sens électrique
- Sylvain Lanneau, IRCCYN
14:30-15:00 (30min)
›15:00 (30min)
Pause café & Session posters - Partie II
15:00 - 15:30 (30min)
Pause café & Session posters - Partie II
›15:30 (1h30)
Robotique Médicale
N. Crombez
15:30 - 17:00 (1h30)
Robotique Médicale
N. Crombez
›
Higher-order continuation for the determination of robot workspace boundaries
- Gauthier Hentz, Laboratoire ICube
15:30-16:00 (30min)
›
Caractérisation et identification de l'injection du ciment orthopédique pour la vertébroplastie télé-opérée en radiologie interventionnelle
- Nicole Lepoutre, Laboratoire ICube
16:00-16:30 (30min)
›
Programmation intuitive et itérative d'un guidage virtuel pour robot d'assistance par comanipulation interventionnelle
- Susana Sánchez Restrepo, CEA
16:30-17:00 (30min)
›17:00 (30min)
Remise des prix - Clôture de la JJCR
17:00 - 17:30 (30min)
Remise des prix - Clôture de la JJCR
›18:00 (15min)
Navette pour le Cap Hornu
18:00 - 18:15 (15min)
Navette pour le Cap Hornu
Session
Discours
Logistique
Pause
Sortie
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