Programme interactif

Semaine Mar. 20 Mer. 21 Jeu. 22 Ven. 23 Liste

	Mar. 20	Mer. 21	Jeu. 22	Ven. 23
08:00 09:00 10:00 11:00 12:00 13:00 14:00 15:00 16:00 17:00 18:00 19:00 20:00 21:00 22:00	Accueil des participants 8:30 - 9:00 (30min) Accueil des participants Vision et Robotique 9:00 - 9:30 (30min) Vision et Robotique N. Crombez › Dense+feature RGB-D image registration and mapping - Renato José Martins, Équipe LAGADIC 09:00-09:30 (30min) Teasers des Posters 9:30 - 10:00 (30min) Teasers des Posters Pause café & Session posters - Partie I 10:00 - 10:30 (30min) Pause café & Session posters - Partie I Robotique Mobile 10:30 - 12:00 (1h30) Robotique Mobile J. Baumeyer › Trajectory Planning for Autonomous Vehicles Navigation - Alia Chebly, Heudiasyc 10:30-11:00 (30min) › Planification de trajectoires sur la base d'une perception évidentielle pour un véhicule autonome - Hafida Mouhagir, Heudiasyc 11:00-11:30 (30min) › Linéarisation par feedback de la dynamique transverse d'une classe de systèmes à un degré de sous actionnement - Sylvain Finet, Mines-ParisTech 11:30-12:00 (30min) Déjeuner au Logis du Roy 12:00 - 13:00 (1h) Déjeuner au Logis du Roy Robotique de Manipulation 13:00 - 14:00 (1h) Robotique de Manipulation Y. Sasa › Contribution to Compliant Control for Improving Physical Human-Robot Interaction - Medical Approach - Juan Sebastián Sandoval Arévalo, Laboratoire PRISME 13:00-13:30 (30min) › Conception et commande d'un bras robotisé de lancement et de récupération de drone à voilure fixe sur une base mobile navale - Thomas Solatges, Institut des Systèmes Intelligents et Robotique 13:30-14:00 (30min) Robotique Sociale 14:00 - 14:30 (30min) Robotique Sociale Z. Habibi › Planification de tâches pour un robot dans un environnement intelligent - Nathan Ramoly, Télécom SudParis 14:00-14:30 (30min) Robotique Bio-inspirée 14:30 - 15:00 (30min) Robotique Bio-inspirée Z. Habibi › Estimation des propriétés géométriques d'un objet ellipsoïdal à travers le sens électrique - Sylvain Lanneau, IRCCYN 14:30-15:00 (30min) Pause café & Session posters - Partie II 15:00 - 15:30 (30min) Pause café & Session posters - Partie II Robotique Médicale 15:30 - 17:00 (1h30) Robotique Médicale N. Crombez › Higher-order continuation for the determination of robot workspace boundaries - Gauthier Hentz, Laboratoire ICube 15:30-16:00 (30min) › Caractérisation et identification de l'injection du ciment orthopédique pour la vertébroplastie télé-opérée en radiologie interventionnelle - Nicole Lepoutre, Laboratoire ICube 16:00-16:30 (30min) › Programmation intuitive et itérative d'un guidage virtuel pour robot d'assistance par comanipulation interventionnelle - Susana Sánchez Restrepo, CEA 16:30-17:00 (30min) Remise des prix - Clôture de la JJCR 17:00 - 17:30 (30min) Remise des prix - Clôture de la JJCR Navette pour le Cap Hornu 18:00 - 18:15 (15min) Navette pour le Cap Hornu	Mécanismes 9:00 - 10:30 (1h30) Mécanismes Salle Orsay P. Wenger, B. Bayle › Towards compliant robotics in large and small scale - J. Herder, Université de Delft et de Twente, Pays-Bas 09:00-09:30 (30min) › Contribution à la conception de robots manipulateurs plus précis basée sur des chaînes cinématiques redondantes et des freins mécaniques - Jean-François Brethé, Universite du Havre 09:30-10:00 (30min) Pause café 10:30 - 11:00 (30min) Pause café Salle Baie de Somme Session Europe 11:00 - 12:30 (1h30) Session Europe Salle Orsay P. Martinet, J.-P. Merlet › Une perspective géométrique de la locomotion anthropomorphe - Jean-Paul Laumond, LAAS-CNRS, Toulouse 11:00-11:30 (30min) › Table Ronde - Philippe Martinet et Jean-Pierre Merlet 11:30-12:30 (1h) Déjeuner 12:30 - 13:30 (1h) Déjeuner Visite de la baie de Somme 13:30 - 15:30 (2h) Visite de la baie de Somme Pause café 15:30 - 16:00 (30min) Pause café Salle Baie de Somme Session IndustriLab 16:00 - 17:00 (1h) Session IndustriLab Salle Orsay E. Mouaddib › Table Ronde - Jean-Denis Collé, Conseil Régional de Picardie - Frédérique Macarez, Agglomération Saint Quentin - Richard Bearee, ENSAM-Lille - Adel Olabi, ENSAM-Lille - Patrick Deseyne, Association des Paralysés de France - Denis Massinon, Montupet 16:00-17:00 (1h) Collaboration Homme-Robot 17:00 - 18:30 (1h30) Collaboration Homme-Robot Salle Orsay P. Fuchs, P. Bidaud › Conception et commande de robots comanipulés: une approche centrée sur l'ergonomie et la sécurité - Vincent Padois, Université Pierre et Marie Curie 17:00-17:30 (30min) › L'utilisation de la réalité virtuelle pour l'étude de la collaboration homme-robot - Vincent Weistroffer, CEA-LIST 17:30-18:00 (30min) Session Posters 18:30 - 19:30 (1h) Session Posters Salle Baie de Somme V. Cherfaoui	Cartographie et Navigation 9:00 - 10:30 (1h30) Cartographie et Navigation Salle Orsay F. Goulette, D. Filliat › Photogrammétrie et lasergrammétrie - Marc Pierrot-Deseilligny, ENSG/IGN 09:00-09:30 (30min) › Cartographie sémantique en environnements intérieurs - Panagiotis Papadakis, ENSTA ParisTech 09:30-10:00 (30min) › Cartographie 3D, sémantique et applications, les résultats du projet Terra Mobilita - François Goulette, MINES ParisTech 10:00-10:30 (30min) Pause café 10:30 - 11:00 (30min) Pause café Salle Baie de Somme Robotique Collective 11:00 - 12:30 (1h30) Robotique Collective Salle Orsay O. Labbani-Igbida, N. Bouraqadi › Mouvements collectifs d'entités actives, modélisation et simulation - Bertrand Maury, Université Paris-Sud 11:00-11:30 (30min) › Coopération multi-robot : enjeux et défis scientifiques - Olivier Simonin, INRIA Grenoble Rhône-Alpes et INSA de Lyon 11:30-12:00 (30min) › Fully Distributed Estimation and Control for Cooperative Manipulation with Mobile Robots - Antonio Franchi, LAAS-CNRS Toulouse 12:00-12:30 (30min) Déjeuner 12:30 - 14:00 (1h30) Déjeuner Nouvelles Modalités Sensorielles 14:00 - 15:30 (1h30) Nouvelles Modalités Sensorielles Salle Orsay S. Lacroix, F. Chaumette › 3D Laser Imaging Techniques: advantages, limitations, technological and scientific challenges - Nicolas Riviere, ONERA, Département Optique Théorique et Appliquée 14:00-14:30 (30min) › Novel Computational Imaging Modalities - Ivo Ihrke, INRIA Bordeaux Sud-Ouest 14:30-15:00 (30min) › Unification des approches basées primitives et directes pour la localisation temps réel avec des capteurs RGB-D - Andrew Comport, Laboratoire CNRS-I3s, Sophia-Antipolis 15:00-15:30 (30min) Pause café 15:30 - 16:00 (30min) Pause café Salle Baie de Somme Exposé prix de la meilleure thèse 16:00 - 16:30 (30min) Exposé prix de la meilleure thèse Salle Orsay Session France 16:30 - 17:30 (1h) Session France Salle Orsay C. Chevallereau, P. Bonnifait › Enseignement de la robotique (formations, pédagogies, etc.) et table ronde - P. Bonnifait, Laboratoire Heudiasyc - M. Huguenin, Techniques de l'Ingénieur - X. Savatier, ESIGELEC IRSEEM - J. Tournoux, SYMOP 16:30-17:30 (1h) Session Vidéos Commentées 17:30 - 18:30 (1h) Session Vidéos Commentées Salle Orsay I. Fantoni Banquet 19:30 - 22:00 (2h30) Banquet	Exosquelettes et Neuroscience du Mouvement 9:00 - 10:30 (1h30) Exosquelettes et Neuroscience du Mouvement Salle Orsay G. Morel, P. Soueres › Exosquelettes: perspectives pour la rééducation du membre supérieur post AVC - Agnès Roby-Brami, ISIR Paris 09:00-09:30 (30min) › Une application de la robotique humanoïde : l'exosquelette de Wandercraft - Alexandre Boulanger et Matthieu Masselin, Wandercraft, Paris 09:30-10:00 (30min) › Exoskeletons supporting balance control - the BALANCE project - Jan F. Veneman, Technalia, San Sebastian, Espagne 10:00-10:30 (30min) Pause café 10:30 - 11:00 (30min) Pause café Salle Baie de Somme Robotique et Société 11:00 - 12:30 (1h30) Robotique et Société Salle Orsay P. Wieber, N. Jarrassé › Agir à distance : présence et engagement dans l'action - Caroline Moricot, Université Paris 1 - Panthéon-Sorbonne 11:00-11:30 (30min) › Réparer/augmenter l'humain vs. réparer/augmenter la réalité sociale de l'humain : continuité technologique vs. discontinuité des enjeux et risques du robot socio-affectif - Véronique Aubergé, Laboratoire d'Informatique de Grenoble 11:30-12:00 (30min) › Anthropologie et robotique : un nouveau pacte expérimental ? - Denis Vidal, l’Institut Français de Recherche sur le Développement et Emmanuel Grimaud, Laboratoire d'Ethnologie et de Sociologie Comparative (LESC) 12:00-12:30 (30min) Clôture et fin des JNRR 12:30 - 13:00 (30min) Clôture et fin des JNRR Salle Baie de Somme

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