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mardi 20 octobre 2015
| Heures | événement | |
| 08:30 - 09:00 | Accueil des participants | |
| 09:00 - 09:30 | Vision et Robotique - N. Crombez | |
| 09:00 - 09:30 | › Dense+feature RGB-D image registration and mapping - Renato José Martins, Équipe LAGADIC | |
| 09:30 - 10:00 | Teasers des Posters | |
| 10:00 - 10:30 | Pause café & Session posters - Partie I | |
| 10:30 - 12:00 | Robotique Mobile - J. Baumeyer | |
| 10:30 - 11:00 | › Trajectory Planning for Autonomous Vehicles Navigation - Alia Chebly, Heudiasyc | |
| 11:00 - 11:30 | › Planification de trajectoires sur la base d'une perception évidentielle pour un véhicule autonome - Hafida Mouhagir, Heudiasyc | |
| 11:30 - 12:00 | › Linéarisation par feedback de la dynamique transverse d'une classe de systèmes à un degré de sous actionnement - Sylvain Finet, Mines-ParisTech | |
| 12:00 - 13:00 | Déjeuner au Logis du Roy | |
| 13:00 - 14:00 | Robotique de Manipulation - Y. Sasa | |
| 13:00 - 13:30 | › Contribution to Compliant Control for Improving Physical Human-Robot Interaction - Medical Approach - Juan Sebastián Sandoval Arévalo, Laboratoire PRISME | |
| 13:30 - 14:00 | › Conception et commande d'un bras robotisé de lancement et de récupération de drone à voilure fixe sur une base mobile navale - Thomas Solatges, Institut des Systèmes Intelligents et Robotique | |
| 14:00 - 14:30 | Robotique Sociale - Z. Habibi | |
| 14:00 - 14:30 | › Planification de tâches pour un robot dans un environnement intelligent - Nathan Ramoly, Télécom SudParis | |
| 14:30 - 15:00 | Robotique Bio-inspirée - Z. Habibi | |
| 14:30 - 15:00 | › Estimation des propriétés géométriques d'un objet ellipsoïdal à travers le sens électrique - Sylvain Lanneau, IRCCYN | |
| 15:00 - 15:30 | Pause café & Session posters - Partie II | |
| 15:30 - 17:00 | Robotique Médicale - N. Crombez | |
| 15:30 - 16:00 | › Higher-order continuation for the determination of robot workspace boundaries - Gauthier Hentz, Laboratoire ICube | |
| 16:00 - 16:30 | › Caractérisation et identification de l'injection du ciment orthopédique pour la vertébroplastie télé-opérée en radiologie interventionnelle - Nicole Lepoutre, Laboratoire ICube | |
| 16:30 - 17:00 | › Programmation intuitive et itérative d'un guidage virtuel pour robot d'assistance par comanipulation interventionnelle - Susana Sánchez Restrepo, CEA | |
| 17:00 - 17:30 | Remise des prix - Clôture de la JJCR | |
| 18:00 - 18:15 | Navette pour le Cap Hornu - Départ: Gare d'Amiens |
mercredi 21 octobre 2015
| Heures | événement | |
| 09:00 - 10:30 | Mécanismes (Salle Orsay) - P. Wenger, B. Bayle | |
| 09:00 - 09:30 | › Towards compliant robotics in large and small scale - J. Herder, Université de Delft et de Twente, Pays-Bas | |
| 09:30 - 10:00 | › Contribution à la conception de robots manipulateurs plus précis basée sur des chaînes cinématiques redondantes et des freins mécaniques - Jean-François Brethé, Universite du Havre | |
| 10:30 - 11:00 | Pause café (Salle Baie de Somme) | |
| 11:00 - 12:30 | Session Europe (Salle Orsay) - P. Martinet, J.-P. Merlet | |
| 11:00 - 11:30 | › Une perspective géométrique de la locomotion anthropomorphe - Jean-Paul Laumond, LAAS-CNRS, Toulouse | |
| 11:30 - 12:30 | › Table Ronde - Philippe Martinet et Jean-Pierre Merlet | |
| 12:30 - 13:30 | Déjeuner | |
| 13:30 - 15:30 | Visite de la baie de Somme - Excursion | |
| 15:30 - 16:00 | Pause café (Salle Baie de Somme) | |
| 16:00 - 17:00 | Session IndustriLab (Salle Orsay) - E. Mouaddib | |
| 16:00 - 17:00 | › Table Ronde - Jean-Denis Collé, Conseil Régional de Picardie - Frédérique Macarez, Agglomération Saint Quentin - Richard Bearee, ENSAM-Lille - Adel Olabi, ENSAM-Lille - Patrick Deseyne, Association des Paralysés de France - Denis Massinon, Montupet | |
| 17:00 - 18:30 | Collaboration Homme-Robot (Salle Orsay) - P. Fuchs, P. Bidaud | |
| 17:00 - 17:30 | › Conception et commande de robots comanipulés: une approche centrée sur l'ergonomie et la sécurité - Vincent Padois, Université Pierre et Marie Curie | |
| 17:30 - 18:00 | › L'utilisation de la réalité virtuelle pour l'étude de la collaboration homme-robot - Vincent Weistroffer, CEA-LIST | |
| 18:30 - 19:30 | Session Posters (Salle Baie de Somme) - V. Cherfaoui |
jeudi 22 octobre 2015
| Heures | événement | |
| 09:00 - 10:30 | Cartographie et Navigation (Salle Orsay) - F. Goulette, D. Filliat | |
| 09:00 - 09:30 | › Photogrammétrie et lasergrammétrie - Marc Pierrot-Deseilligny, ENSG/IGN | |
| 09:30 - 10:00 | › Cartographie sémantique en environnements intérieurs - Panagiotis Papadakis, ENSTA ParisTech | |
| 10:00 - 10:30 | › Cartographie 3D, sémantique et applications, les résultats du projet Terra Mobilita - François Goulette, MINES ParisTech | |
| 10:30 - 11:00 | Pause café (Salle Baie de Somme) | |
| 11:00 - 12:30 | Robotique Collective (Salle Orsay) - O. Labbani-Igbida, N. Bouraqadi | |
| 11:00 - 11:30 | › Mouvements collectifs d'entités actives, modélisation et simulation - Bertrand Maury, Université Paris-Sud | |
| 11:30 - 12:00 | › Coopération multi-robot : enjeux et défis scientifiques - Olivier Simonin, INRIA Grenoble Rhône-Alpes et INSA de Lyon | |
| 12:00 - 12:30 | › Fully Distributed Estimation and Control for Cooperative Manipulation with Mobile Robots - Antonio Franchi, LAAS-CNRS Toulouse | |
| 12:30 - 14:00 | Déjeuner | |
| 14:00 - 15:30 | Nouvelles Modalités Sensorielles (Salle Orsay) - S. Lacroix, F. Chaumette | |
| 14:00 - 14:30 | › 3D Laser Imaging Techniques: advantages, limitations, technological and scientific challenges - Nicolas Riviere, ONERA, Département Optique Théorique et Appliquée | |
| 14:30 - 15:00 | › Novel Computational Imaging Modalities - Ivo Ihrke, INRIA Bordeaux Sud-Ouest | |
| 15:00 - 15:30 | › Unification des approches basées primitives et directes pour la localisation temps réel avec des capteurs RGB-D - Andrew Comport, Laboratoire CNRS-I3s, Sophia-Antipolis | |
| 15:30 - 16:00 | Pause café (Salle Baie de Somme) | |
| 16:00 - 16:30 | Exposé prix de la meilleure thèse (Salle Orsay) | |
| 16:30 - 17:30 | Session France (Salle Orsay) - C. Chevallereau, P. Bonnifait | |
| 16:30 - 17:30 | › Enseignement de la robotique (formations, pédagogies, etc.) et table ronde - P. Bonnifait, Laboratoire Heudiasyc - M. Huguenin, Techniques de l'Ingénieur - X. Savatier, ESIGELEC IRSEEM - J. Tournoux, SYMOP | |
| 17:30 - 18:30 | Session Vidéos Commentées (Salle Orsay) - I. Fantoni | |
| 19:30 - 22:00 | Banquet |
vendredi 23 octobre 2015
| Heures | événement | |
| 09:00 - 10:30 | Exosquelettes et Neuroscience du Mouvement (Salle Orsay) - G. Morel, P. Soueres | |
| 09:00 - 09:30 | › Exosquelettes: perspectives pour la rééducation du membre supérieur post AVC - Agnès Roby-Brami, ISIR Paris | |
| 09:30 - 10:00 | › Une application de la robotique humanoïde : l'exosquelette de Wandercraft - Alexandre Boulanger et Matthieu Masselin, Wandercraft, Paris | |
| 10:00 - 10:30 | › Exoskeletons supporting balance control - the BALANCE project - Jan F. Veneman, Technalia, San Sebastian, Espagne | |
| 10:30 - 11:00 | Pause café (Salle Baie de Somme) | |
| 11:00 - 12:30 | Robotique et Société (Salle Orsay) - P. Wieber, N. Jarrassé | |
| 11:00 - 11:30 | › Agir à distance : présence et engagement dans l'action - Caroline Moricot, Université Paris 1 - Panthéon-Sorbonne | |
| 11:30 - 12:00 | › Réparer/augmenter l'humain vs. réparer/augmenter la réalité sociale de l'humain : continuité technologique vs. discontinuité des enjeux et risques du robot socio-affectif - Véronique Aubergé, Laboratoire d'Informatique de Grenoble | |
| 12:00 - 12:30 | › Anthropologie et robotique : un nouveau pacte expérimental ? - Denis Vidal, l’Institut Français de Recherche sur le Développement et Emmanuel Grimaud, Laboratoire d'Ethnologie et de Sociologie Comparative (LESC) | |
| 12:30 - 13:00 | Clôture et fin des JNRR (Salle Baie de Somme) |
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